家庭診療/腎臟和尿路生物學
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正常情況下，一個人有2個腎臟，每個腎臟各有一條來自於腎臟中央集合部(腎盂)的輸尿管，輸尿管將尿液引流入膀胱，然後從膀胱經由尿道，從男性的陰莖女性的陰戶排出體外。
腎臟的主要功能是從血中濾過代謝廢物，及過多的鈉和水，然後排出體外。同時，幫助機體調節血壓和紅細胞的生成。
每個腎臟大約有100萬個濾過單位(腎單位)，每個腎單位如像凹陷的碗樣結構(包曼囊)，內含血管叢(腎小球)，以上2種結構共同稱為腎小體。
當壓力增高時，血液進入腎小球，大部分液體通過血管壁上的小孔和包曼囊內層濾過，血細胞和大分子蛋白質仍然留在血液中。濾液進入包曼囊腔(該區域在包曼囊的內外層之間)，然後流入由包曼囊引流的管道，在該管道的第一部分(近曲小管)中，大部分鈉、水、糖和其他過濾物質被重吸收，最終重新返回血液。腎臟也能夠選擇性地移動少數大分子，包括像青黴素這樣的非蛋白質藥物進入腎小管，這些分子通過腎小球濾孔時即使太大仍可在尿中排出。腎小球的相鄰部分是亨利襻，當液體通過亨利襻時，泵出鈉和其他各種電解質，剩下的液體進一步稀釋，然後從腎小球的相鄰部分(遠曲小管)流出，在遠曲小管較多的鈉和鉀相互交換泵出。
液體通過各自腎單位進入集合管，持續通過腎臟集合管成為稀釋尿，水分也能夠從尿液中重吸收返回血流，使尿液更加濃縮。並通過影響腎臟功能的激素，按照身體對水分的需要控制尿液的濃縮。
在腎臟中形成的尿液流入輸尿管進入膀胱。但是它並非像水通過管道那樣被動的流動。輸尿管是肌肉性的管道，尿液隨著收縮波小量地推進。每根輸尿管通過一組環繞管道的肌肉結構括約肌，當括約肌打開時尿液通過，然後像照相機快門一樣輕輕的關閉。
由於尿液從每根輸尿管有規律地流到膀胱蓄積。膀胱的大小隨尿液容量逐漸增加，當膀胱最後充盈時，神經信號傳到大腦，大腦返回信號產生排尿。
在排尿期間，位於膀胱和尿道之間的另一組括約肌(在膀胱的出口處)打開，尿液流出。與此同時發生膀胱壁的收縮，產生的壓力使尿液流出尿道。腹壁肌肉的收縮增加了額外壓力，此時由輸尿管進入膀胱處的括約肌仍然緊緊關閉，以防止來自輸尿管返流的尿液。
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