疣足是體壁外凸形成的中空的結構，具有運動、呼吸等功能，存在於環節動物的多毛綱動物中。 在每個體節的兩側各有成對的疣狀體壁突起,稱為疣足。它是動物的運動器官。疣足扁平,可分背肢和腹肢,各肢具有1根粗的針毛和1束剛毛。適於游泳和爬行。最常見的動物為沙蠶。夜間出穴,借疣足在海灘的泥沙中尋找食物,爬行迅速。
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