周圍神經系包括十二對腦神經和31對脊神經。腦神經由腦出發分布於頭部，司理聽、視、面部感情與感覺。脊神經由脊髓發出，主要分布於軀幹、四肢，司理運動與感覺。由腦和脊髓發出的內臟神經，主要分布在內臟，控制與調協內臟、血管、腺體等功能。因不受人意志支配，故稱自主神經，也稱植物神經。
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