上臂假肢
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適用於上臂截肢，上臂殘肢長度保留30～80%（通常為肩峰下9～24cm）的截肢者。其中，上臂殘肢長度為肩峰下9~16cm者，需安裝上臂短殘肢假肢。
上臂截肢後，由於失去了肘關節，上肢的功能喪失嚴重；裝配的上臂假肢，雖具有能動的肘關節，但要能準確地實現肘的屈伸與假手的開閉相配合，不僅其控制系統比較複雜，實際操作也有一定難度。因此，上臂假肢的代償功能遠不及前臂假肢，而且其操作訓練更為重要。
上臂截肢者可以安裝索控式上臂假肢、肌電控制或開關控制電動手、混合型上臂假肢，當然也可以安裝裝飾性上臂假肢。裝飾性上臂假肢特別適合只注重輕便、美觀而放棄穿戴功能性假肢的患者。現代上臂假肢的接受腔採用合成樹脂抽真空成形製作的全接觸式接受腔，上臂短殘肢假肢的接受腔，更是需採用由全接觸的內接受腔和外臂筒構成的雙重結構接受腔，以保證假肢穩定的懸吊，更準確地控制假手。
索控式上臂假肢的手部、腕關節與前臂假肢相同，前臂筒多用塑料製成，增設了帶鎖的屈肘機構——機械肘關節，患者能夠主動屈肘。其牽引裝置比較複雜，一般為三重牽引索控制，即開手、屈肘、鎖肘通過肩部的不同運動，分別用三根牽引索控制。
肌電控制上臂假肢有二自由度和三自由度的之分，裝配的前提條件是必須有不同的肌電信號用於控制手部裝置和肘關節的活動。二自由度的為手的開閉、肘的屈伸主動控制，三自由度的為手的開閉、腕的屈伸（或旋轉）、肘的屈伸主動控制。由於自由度越多，越難利用明顯不同的肌電信號進行控制，越容易出現誤動作，所以多數患者是安裝二自由度的肌電假肢。
混合型上臂假肢是將肌電控制手部動作與索控肘部動作相結合的假肢。由於屈肘時需要很大的槓桿力，若採用電動屈肘將消耗較大的電能，而利用肩背帶拉動牽引索控制屈肘則可明顯地延長電池的使用壽命。
不論安裝哪種上臂假肢，都可以進行握取和提取物品，單獨或協助健側手完成一些日常生活動作。採用電動手的上臂假肢，其實用性明顯高於採用機械手的索控式假肢，只是價格較貴。另外，除了肌電控制上臂假肢外，採用開關控制的電動上臂假肢也不失為一種有效的假肢，而且價格也適中。
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