胸腔（thoracic cavity）由胸廓與膈圍成，上界為胸廓上口，與頸部相連；下界以膈與腹腔分隔。胸腔內有中間的縱隔和左右兩側的肺以及胸膜腔。
體腔的一部分，是由胸骨，胸椎和肋骨圍成的空腔，上部跟頸相連，下部有橫膈膜和腹腔隔開。心，肺等器官都在胸腔內。
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