肌梭形狀為梭形,直徑約為100微米,長約10mm,外包以結締組織的囊,囊內含2~12根肌纖維,稱為梭內肌纖維(intrafusal fiber)。大多數肌梭游離於肌纖維之間,它們的遠端往往隨結締組織附著於肌纖維上,或是以兩端固著在肌腱上。
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