後腎管
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後腎管是環節動物等真體腔動物的排泄器官。後腎管較原腎管高級。
.後腎管是中胚層來源，體腔上皮向外突出形成的排泄器官，基本結構由腎孔、排泄管、腎口組成。腎口開口於體內，腎孔開口於體外。後腎管除排泄體腔中的代謝產物外，因腎管上密布微血管，故也可排除血液中的代謝產物和多餘水分。
後腎管系統比較費事，但是最大的好處是，不需要額外的系統就可以將一切在血液中的廢物和有毒物質會排出體外。
相對於原腎管的特徵
1.後腎管是中胚層來源，體腔上皮向外突出形成。而原腎管則是由外胚層陷入體內形成的。
2.後腎管兩端開口，一端是漏斗狀的收集結構，另一端通往體外,但一些蚯蚓的後腎管開口於消化道。而原腎管是一端由焰細胞封閉的盲管。
3.後腎管是由上皮細胞圍成的。而原腎管是胞內管。
4.後腎管收集液體，而原腎管是利用滲透作用集得液體，效率低。
後腎管開始從血液中接受代謝廢物，使進入管內的體腔液代謝廢物濃度大大升高，加之重吸收作用的出現，腎管中的液體與體腔液很不相同，就此可稱為尿。
原理
原尿是血液在體腔通過壓力過濾作用形成的。在此特化的體腔上皮細胞-足細胞(podocytes)外基(ECM)質成為超過濾的場所。ECM的孔可以讓小分子物質通過，而蛋白質和細胞則會留在血液中。 原尿會在後腎管腎口（Nephrostom）(纖毛漏斗)被收集，之後小管上皮主動重吸收一切有用的物質。之後這種終尿會經腎孔Nephropore排出體外。
後腎管系統比較費事，但是最大的好處是，不需要額外的系統就可以將一切在血液中的廢物和有毒物質會排出體外。
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