肋軟骨(Cartilago costalis)位於肋的腹側,由透明軟骨構成,前幾對肋的肋軟骨,直接與胸骨相連稱真肋或胸骨肋;其餘肋的肋軟骨則由結締組織順次連接形成肋弓(Arcus costails),這種類成為假肋或弓肋。有的肋的肋軟骨末端游離,稱為浮肋。
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