水棲無脊椎動物如腔腸動物地水母,軟體動物地蚌、釘螺、烏賊等,節肢動物的蝦、糠蝦等都有一種專管平衡感覺的囊狀物。平衡囊有封閉和開放兩型。封閉型平衡囊中有石細胞分泌的平衡石，囊壁有具纖毛的感覺細胞。開放型平衡囊中沙石是外來的，有剛毛支持。身體活動時，平衡石跟著轉動，觸碰感覺毛，動物便能感覺到身體在空間的位置或游泳的方向。
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